Contenido:
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Cinemática de una partícula. Movimiento relativo simple
11.1. Introducción Parte A: Nociones general
es
11.2. Derivación de un vector con respecto
al tiempo Parte B: Cálculo de la velocidad
V de la aceleración
11.3. Observación introductoria
11.4. Componentes rectangulares
11.5. Velocidad y aceleración en función de las
componentes intrínsecas
11.6. Coordenadas cilíndricas Parte C: Relaciones
cinemáticas simples y aplicaciones
11.7. Movimiento relativo simple
11.8. Movimiento de una partícula respecto a
un par de ejes que se trasladan
11.9. Conclusión
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Dinámica de la partícula
12.1. Introducción
Parte A. Coordenadas rectangulares; movimiento
rectilíneo
12.2. Ley de Newton para coordenadas
rectangulares
12.3. Movimiento rectilíneo
12.4. Un comentario
Parte B: Coordenadas cilíndricas. Movimiento
bajo fuerzas central es
12.5. Ley de Newton para coordenadas cilíndricas
12.6. Movimiento bajo fuerzas centrales. Una
introducción
12.7. Movimiento bajo fuerzas centrales
gravitatorias
12.8. Aplicaciones a la mecánica
espacial Parte C: Componentes
intrínsecas
12.9. Ley de Newton para las componentes
intrínsecas Parte D: Sistemas de partículas
12.10. Movimiento general de un sistema de partículas
12.11. Conclusión
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Métodos energéticos para partículas
Parte A: Análisis de una partícula
13.1. Introducción
13.2. Consideraciones acerca de la potencia
13.3. Campos de fuerza conservativos
13.4. Conservación de la energía mecánica
13.5. Forma alternativa de la ecuación de trabajo-energía
Parte B: Sistemas de partículas
13.6. Ecuaciones trabajo-energía
13.7. Expresión de la energía cinética basada
en el centro de masas
13.8. Expresiones trabajo-energía cinética
basadas en el centro de masas
13.9. Conclusión
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Métodos de la cantidad de movimiento para partículas
Parte A: Cantidad de movimiento
14.1. Impulso y relaciones para la cantidad
de movimiento de una partícula
14.2. Consideraciones para la cantidad de
movimiento de un sistema de partículas
14.3. Fuerzas impulsivas
14.4. Impacto
14.5. Colisión de una partícula con cuerpo
rígido masivo
Parte B: Momento angular
14.6. Ecuación del momento angular para una única partícula
14.7. Más sobre mecánica celeste
14.8. Ecuaciones del momento angular para un sistema de partículas
14.9. Mirando más al l á. Leyes básicas de los
medios continuos
14.10. Conclusión
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Cinemática de sólidos rígidos: Movimiento relativo
15.1. Introducción
15.2. Traslación y rotación de sólidos
rígidos
15.3. Teorema de Chasles
15.4. Derivada de un vector-jo respecto a un
sistema de referencia en movimiento
15.5. Aplicaciones del concepto de vector-jo
15.6. Relación general entre las derivadas
temporales de un vector para distintos sistemas de referencia
15.7. Relación entre las velocidades de una
partícula respecto a distintos sistemas de referencia
15.8. Aceleración de una partícula para
distintos sistemas de referencia
15.9. Una nueva visión de la ley de Newton
15.10. La fuerza de Coriolis
15.11. Conclusión
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Dinámica del movimiento plano de sólidos rígidos
16.1. Introducción
16.2. Ecuaciones del momento angular
16.3. Rotación pura de un sólido de revolución
alrededor de su eje de revolución
16.4. Rotación pura de un sólido con dos planos
de simetría ortogonal es
16.5. Rotación pura de sólidos planos
16.6. Rodadura de sólidos planos
16.7. Movimiento plano general de un sólido plano
16.8. Rotación pura de un sólido rígido
arbitrario
16.9. Rotaciones equilibradas
16.10. Conclusión
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Métodos energéticos y de la cantidad de movimiento: momento angular para
sólidos rígidos
17.1. Introducción Parte A: Métodos
energéticos
17.2. Energía cinética de un sólido rígido
17.3. Relaciones trabajo-energía Parte B:
Métodos impulso. Cantidad de movimiento
17.4. Momento angular de un sólido rígido
respecto a cualquier punto del sólido
17.5. Ecuaciones impulso. Cantidad de
movimiento
17.6. Fuerzas y pares impulsivos: impacto
excéntrico
17.7. Conclusión
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Dinámica del movimiento general de un sólido rígido
18.1. Introducción
18.2. Ecuaciones de Euler del movimiento
18.3. Aplicación de las ecuaciones de Euler
18.4. Condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de un sólido rígido
18.5. Movimiento tridimensional alrededor de un punto jo; ángulos de Euler
18.6. Ecuaciones del movimiento utilizando los ángulos de Euler
18.7. Movimiento libre de par
18.8. Conclusión
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Vibraciones
19.1. Introducción
19.2. Vibraciones libres
19.3. Vibraciones torsionales
19.4. Ejemplos de otros movimientos de oscilación
libre
19.5. Métodos energéticos
19.6. Fuerza recuperadora lineal más una fuerza variando sinusoidal mente con
el tiempo
19.7. Fuerza recuperadora lineal con amortiguamiento viscoso
19.8. Fuerza recuperadora lineal,
amortiguamiento viscoso, y una perturbación armónica
19.9. Sistemas oscilantes con múltiples
grados de libertad
19.10. Conclusión
APÉNDICE
I Fórmulas de integración
APÉNDICE
II Cálculo de los momentos principal es de inercia
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